臂架式：其結構小巧，受橋梁結構制約少，工作靈活，既可檢測橋下也可升起檢測橋梁上部結構，可有線/無線操作，靈活方便，有時候還可以作為高空作業車使用。其基本結構充分體現了折疊臂式隨車起重運輸車、高空作業車的特點。
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